A. 标准型电机滚珠丝杠推动器
     特点：采用交流永磁低速同步电机，故推力较小。从500N、1000N、2000N、3000N不等；速度有低速5mm/秒和高速10mm/秒两种；有效行程分±25mm、±50mm、±75mm等数种；摆动方向分垂直及水平两种，摆动角±8°，供设计时选择。

B. 大推力变频电机滚珠丝杠推动器
     特点：采用交流异步减速电机，推力从1吨、2吨到5吨不等，速度有低速10mm/秒和高速20mm/秒两种，由变频器驱动；行程有±100mm; ±150mm两种，一般用于大型开卷、收卷机。