品牌:迅成
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XCS2009A 伺服驱动器主要功能：
1、控制方式：①位置控制②速度控制 ③转矩控制
2、控制输入：5个可编程重新定义的输入端口
3、控制输出：3个可编程重新定义的输出端口
4、再生制动：内置/外接
5、电子齿轮：（1~32767/1~32767）
6、加减速功能：参数设置1~10000ms/1~10000ms
7、监视功能：转速、转矩、电流、母线电压、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、*高转速、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出信号等
8、保护功能：超速、过流、过载、欠压、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
9、键盘、显示：四个键（↑、↓、←、Enter）设置参数，5位LED显示状态，Power(主电源)、RUN（伺服使能）灯指示